Siljan News logo
Annons
Lena Gustafsson följer med den självkörande bussen som säkerhetsförare, det med knäppta händer. när bussen styr själv. Foto Nisse Schmidt

Sex veckor med självkörande buss i Sälen — nu kommer bussen till Idre

I sex veckor har den självkörande bussen i Sälen rullat mellan Hundfjället och Tandådalen. Nu inleds arbetet med en betydligt mer krävande sträcka när bussen flyttas till att rulla mellan Idre Himmelfjäll och Idre Fjäll.

I samband med en heldag i Sälen presenterades summeringen av Autonom Kollektivtrafik – ett projekt där en självkörande buss testats i Sälen.

– Rent tekniskt och körmässigt har det fungerat bra, beskriver Robin Andersson på Sälenbuss, som ansvarat för bemanningen av bussen och mycket av administrationen runt den.

– Den stora utmaningen har handlat om byråkratin och inte minst att få bussen registrerad. Det då det är en testbuss som lånats in.

En annan utmaning, som ändå gick relativt snabbt, var att få bussen godkänd av Transportstyrelsen.

– Den får rulla i maximalt 40 kilometer i timmen.

En lång rad utmaningar är att träna upp bussens hantering av alla de situationer som kan uppstå. Det handlar om mycket mer än att bara hitta vägen mellan hållplatserna.

– Vi har haft en chaufför ombord under hela perioden som har kunnat bromsa när det uppstått någon situation. Men ju mer data som samlats in, desto mindre behöver chauffören ingripa, berättar Olav Madland, Applied Autonomy, som har lanserat konceptet med självkörande bussar.

– Den 23 mars körde bussen också hela sträckan utan ingripande från chauffören.

Klarar då bussen av de utmaningar som den ställs inför med snö, trafik, felaktigt parkerade bilar och personer som går på vägen?

Olav Madland från Applied Autonomy pekar på situationer som uppstått och som löst, med en buss som svävar ner ut Elle en bil med skidbox på dragkroken. Foto Nisse Schmidt

– Snö och snöplogkanter är inget problem, men ett exempel på en utmaning var en bil med skidbox monterad på dragkroken. Det var inte den fyrkantiga låda som bussen lärt sig identifiera som en bil, men nu finns även de skidboxarna inmatade i bussens minne, säger Olav.

När bussens kameror och radar noterar ett hinder bromsar den i god tid.

– Ser den en fotgängare och samtidigt får möte så bromsar den försiktigt in.

Skulle en hare springa upp framför bussen kan det bli en snabbare inbromsning, medan fåglar lever ett riskablare liv om de kommer i vägen för bussen.

– Någon utmaning för passagerarna bör det inte bli då farten inte är högre än maximalt 40 kilometer i timmen och alla måste vara sittande med midjebälte, förklarar Olav.

– Det här ger ett signalvärde att vi ligger i framkanten och visar på utveckling för både kommunen och näringslivet, summerar kommunalrådet Mikael Östling (M), som var en av dem som representerade Malung-Sälens kommun.

Mari Tara, vd på Idre Himmelfjäll, var på plats på den heldagspresentation som rörde autonoma transportmedel, eller självkörande buss.

Annons
Robin Andersson svarar på några av Mari Taras frågor om den självkörande bussen. Foto Nisse Schmidt

– Det var en väldigt intressant presentation.

–Men vad händer med stora snövallar, som vi har vid vår vändplats och hur reagerar bussen på det och hur hanterar den kraftigt snöfall?, undrade Mari.

I dag delar skidanläggningarna i Idreområdet på en skidbuss. Tanken är att den självkörande bussen ska kunna ersätta skidbussen.

– Nu har vi en stor buss där passagerarna kan stå men hur fungerar det med den självkörande bussen.

– Ingen får stå i bussen och med den låga farten kommer skidor att tas med in på bussen, något lastutrymme finns inte i bussen, förklarar Robin.

Högskolan Dalarna har följt lanseringen av den självkörande bussen och de har intervjuat ett antal passagerare, där de flesta tyckte det var spännande att åka med bussen och majoriteten litade också på tekniken.

Annons
Den självkörande bussen har under sex veckor testats i skarpt läge mellan Hundfjället och Tandådalen. Foto Nisse Schmidt

På bussen som nu testrullar mellan Hundfjället och Tandådalen sitter Lena Gustafsson som säkerhetschaufför med knäppta händer, medan bussen själv styr den inprogrammerade rutten.

– Ganska trist att inte få köra själv, men det är ny teknik och jag anmälde mitt intresse att få vara med i projektet, säger Lena, medan bussen sakta rullar ut från Hundfjället.

– Det här är en fungerande väg, men det är inte alltid helt självklart hur bussen ska reagera. Vägen följer ju bland annat parkeringens öppna ytor och det hade nog varit enklare om den rullat på en bussgata i en stad, men det är utmaningar som måste lösas, säger Lena.

En annan utmaning är hur andra trafikanter bemöter den självkörande bussen.

– De ser ju att det är en chaufför ombord och utgår från att chauffören kör som förväntat, men det kan leda till att bussen i stället stannar. Så nog får vi fortfarande agera som chaufför, men det blir allt mindre.

Om en vecka är skidsäsongen i Hundfjället och Tandådalen över för den här vintern och då tar nästa del av projektet vid när bussen ska rulla på den betydligt mer utmanande sträckan mellan Idre Himmelfjäll och Idre Fjäll. Det i brantare terräng och i betydligt mer trafik, dessutom bitvis ganska smala passager.

– Nu vill vi komma igång i tid med allt det pappersarbete som krävs för att starta upp i Idre.

– Det blir vi, Sälenbuss, som fortsätter med arbetet med att få till en självkörande buss mellan Idre Himmelfjäll och Idre Fjäll och då kan vi dra nytta av de erfarenheter vi har fått här i Sälen, säger Robin Andersson.

Annons
Trafikanter som kliver ut framför bussen är något som bussen snällt bromsar och väjer för. Foto Nisse Schmidt